Fonksiyon: Ji bo perwerdekirina koma masûlkeyên golikê.Telîmata xebitandinê: Li gorî mezinahiya xwe pozîsyonê rast bikin û têxê bi qalikê hişk bigirin
lingên hev bi hev re.Piştre bi awayekî xwezayî bizava kelandinê dikin.Danasîna Hilberê: Sêwirana makîneyê destûrê dide xebitandina Gastrocnemius û
Helwesta rûniştî ya Soleus berxwedanê di nav çîpên xwe de berevajî stûnê bar dike